Metoda sterowania silnikiem krokowym

August 26, 2019
najnowsze wiadomości o firmie Metoda sterowania silnikiem krokowym

Metoda sterowania silnikiem krokowym
Konwencjonalne silniki krokowe poruszają się, gdy otrzymują polecenie wypychania określonej liczby impulsów związanych z interwałem.Steppery są uważane za systemy z otwartą pętlą, ponieważ redukują mechanizm reakcji, aby sprawdzić, czy osiągnięto docelową orientację.Serwomotor porusza się również po otrzymaniu sygnału sterującego ze sterownika.W porównaniu z działaniem systemu silnika krokowego w pętli otwartej, silnik serwo jest systemem w pętli zamkniętej z wbudowanym enkoderem, który może komunikować się kolejno z manipulatorem i dokonywać niezbędnych korekt, aby zapewnić osiągnięcie docelowej orientacji.

W systemie silnika krokowego, jeśli dostępny moment obrotowy silnika nie jest wystarczający do pokonania obciążenia, silnik albo zawiesi się, albo przetnie jeden lub więcej impulsów, a następnie dokona różnicy między pożądaną orientacją a rzeczywistą pozycją dojścia.Aby temu zapobiec, silnik krokowy jest na ogół przewymiarowany, aby zapewnić dużą różnicę między momentem obciążenia w najgorszym przypadku a momentem obrotowym dostępnym dla silnika.Ale możesz wybrać duży silnik.Następnie, po dodaniu enkodera i obsłudze w pętli zamkniętej, system silnika krokowego może osiągnąć takie samo monitorowanie i sterowanie położeniem, jak serwomotor.

Najprostszym sposobem obsługi silnika krokowego w formie pętli zamkniętej jest porównanie teoretycznej orientacji, która powinna zostać osiągnięta zgodnie z liczbą kroków i rzeczywistą orientacją przybycia w oparciu o odpowiedź enkodera.Jeśli istnieje różnica między orientacją docelową a orientacją ćwiczeniową, manipulator inicjuje ruch korekty.

Chociaż powyższa metoda jest reaktywna, orientacja silnika jest kalibrowana po zakończeniu ruchu.Mimo to, stepper z zamkniętą pętlą może również monitorować kolejno różnicę między krokiem azymutu a odpowiedzią kodera.Po kolejnych reakcjach kompensację można uzupełnić w czasie rzeczywistym poprzez zwiększenie częstości tętna, chwilowe zwiększenie prądu lub regulację kąta kroku.

Trzeci sposób pracy silnika krokowego w trybie zamkniętej pętli wykorzystuje komutację sinusoidalną.Jeśli pola wirnika i stojana nie są odpowiednio wyrównane, enkoder dostosuje prąd silnika do momentu wymaganego do przesunięcia lub utrzymania obciążenia.Ta forma jest czasami określana jako serwomechanizm, ponieważ służy do manipulowania momentem obrotowym poprzez działanie prądu silnika.W trybie serwomechanizmu silnik krokowy jest zasadniczo podobny do wysokobiegunowego silnika serwo.Mimo to, bez hałasu i rezonansu tradycyjnego silnika krokowego, zapewnia płynniejszy ruch i dokładniejsze sterowanie.Ponadto, ponieważ prąd jest dynamiczny, a nie tak stabilny jak konwencjonalny silnik krokowy, w dużej mierze zapobiega się jego nagrzewaniu.

Silniki krokowe z zamkniętą pętlą eliminują wiele wad tradycyjnych systemów krokowych z otwartą pętlą, czyniąc je podobnymi do serwosilników, jednak w zastosowaniach wymagających dużej prędkości, dużej prędkości, wysokiego momentu obrotowego lub obsługi różnych obciążeń, serwosilnik działa nawet poza silnikiem krokowym z zamkniętą pętlą.

 

Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd

 

zarejestrował znak towarowy „ZOZHI”.

 

Dodaj: nr 155 Shangcun Qinxiyang Industry Zone, miasto Fuan, Fujian, Chiny

Tel:+86 0593 6532656 Faks: +86 0593 6531158

Telefon komórkowy: +86.137.0604.0131

E-mail: sprzedaz@zz-pompa.com

Stronie internetowej: www.zz-pompa.com

www.electricmotorwaterpompa.com