Dlaczego warto używać silnika krokowego do projektowania robotów?
Silniki krokowe z urządzeniami o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym skracają przekładnie, co oznacza większą niezawodność, wyższą sprawność, mniejszy prześwit i niższy koszt.Ta cecha sprawia, że stawianie kroków jest idealne dla robotów, ponieważ większość ruchów robota ma niewielki zasięg i wymaga dużych przyspieszeń w celu osiągnięcia krótkich czasów cyklu.W rezultacie stosunek mocy do masy jest niższy niż w przypadku silnika prądu stałego.Ponadto Yamatake Electric uważa, że większość ruchów robotów nie polega na dużej prędkości (wysokiej mocy), ale zazwyczaj obejmuje zatrzymanie i start na krótkim dystansie.Dlatego są idealnymi robotami przy niskich obrotach i wysokim momencie obrotowym.
Wszystkie roboty ST mają sprzężenie zwrotne enkodera, które jest zależne od liczby silników oprogramowania.Jeśli nie można poprawić błędów, system zostanie zatrzymany.Dlatego integralność systemu jest znacznie wyższa.
Dlatego zalety stosowania silników krokowych w projektowaniu robotów są następujące:
1 Jest tańszy w przypadku silników krokowych o tej samej wydajności.
2 silniki krokowe mają dłuższą żywotność niż silniki bezszczotkowe.
3, ponieważ silnik cyfrowy może dokładnie zlokalizować brak polowania lub przeregulowania.
Moduł 4 napędów nie jest wzmacniaczem liniowym, co oznacza mniejszy radiator, wyższą wydajność i wyższą niezawodność.
Moduł 5 napędów jest tańszy niż wzmacniacz liniowy.
6 Nie ma drogich elementów elektronicznych sterowanych serwosterowaniem, ponieważ sygnały pochodzą bezpośrednio z MPU.
7 oprogramowanie jest odporne na awarie.Główna tablica sterownicza ma impuls krokowy.Jeśli oprogramowanie nie działa lub ulega awarii, silnik zatrzymuje się.
8 napęd elektroniczny jest odporny na uszkodzenia.Na przykład w zamku silnikowym z awarią wzmacniacza napędu nie będzie on działał.Jednakże, gdy serwonapęd ulegnie awarii, silnik może nadal pracować i być może pracować z pełną prędkością.
9. kontrola prędkości i powtarzalność (kontrola kryształu).
10 W razie potrzeby silnik krokowy pracuje bardzo wolno.
Urządzenie do pozycjonowania silnika krokowego, dzięki czemu nie może wystąpić nieprawidłowa praca, np. nadmierne obciążenie, nie zwolni, ale zatrzyma się.Nie mogą być wykorzystywane do wywierania wpływu na niezależne stanowisko.
Ale robot jest lokalizacją urządzenia i jest zaprojektowany tak, aby wejść do lokalizacji bez błędów.Robot, który zgłasza błąd i zatrzymuje dalsze działania na pierwszym biegu lub kolizji.
W niektórych wolnoobrotowych silnikach krokowych może wystąpić synchronizacja rezonansu i straty opóźnienia.Niezależny mikroprocesor steruje każdym sterownikiem silnika krokowego, a pseudosinus silnika napędowego nazywany jest mikrokrokiem.Zegarek z mikrokodem rezonuje i automatycznie przełącza fazę i prąd w celu kompensacji.W trybie mikrokroków, pracującym na cichym napędzie, silnik można zobaczyć na filmie w całym zakresie prędkości.
Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd
zarejestrował znak towarowy „ZOZHI”.
Dodaj: nr 155 Shangcun Qinxiyang Industry Zone, miasto Fuan, Fujian, Chiny
Tel:+86 0593 6532656 Faks: +86 0593 6531158
Telefon komórkowy: +86.137.0604.0131
E-mail: sprzedaz@zz-pompa.com
Stronie internetowej: www.zz-pompa.com